机器人的历史并远比宽,1959年美国英格伯格和德沃尔生产降生界上第一台工业机器人,机器人的历史才确实开始。英格伯格在大学修读控制器理论,这是一种研究运动机构如何才能更佳地追踪掌控信号的理论。
德沃尔曾于1946年发明者了一种系统,可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又取得可编程机械手专利,这种机械手臂按程序展开工作,可以根据有所不同的工作必须编成有所不同的程序,因此具备通用性和灵活性,英格伯格和德沃尔都在研究机器人,指出汽车工业最适合于用机器人挣钱,因为是用重型机器展开工作,生产过程更为相同。1959年,英格伯格和德沃尔合力生产出有第一台工业机器人。 一、总结机器人发展的里程碑时刻 据Techworld报导,机器人的历史可追溯到古希腊时代,哲学家亚里士多德(Aristotle)曾谈到自动化工具。
而机器人的现代起源则是亨利·福特(HenryFord)发明者的ModelT装配线。 在韦氏大词典中,机器人的定义分成三类: 第一,看上去像人的机器,可以继续执行各种人类简单动作(比如走路、说出),但其往往缺少人类情感。 第二,需要自动继续执行简单任务的装置,擅于已完成重复性任务。
第三,不受自动控制引领的机制。以线性方式搞清楚机器人的发展历史十分诱人,从机器人手臂生产汽车(定义2)到探查周围环境的类人机器人(定义3),最后到机器可自己解决问题,并在人类擅长于的游戏中打败人类(定义1)。
可是,机器人的发展历程并非如此非常简单。 科技媒体Techworld近日盘点了过去100年间机器人发展过程中的里程碑时刻,从工业机器人手臂到简单的人工智能问世等。有关类人机器人的概念源于科幻小说,主要是美国作家阿西莫夫的著作。 阿西莫夫在1942年明确提出机器人三大定律: 第一定律:机器人不得损害人类个体,或者亲眼目睹人类个体将遭到危险性而袖手不管。
第二定律:机器人必需遵从人类给与它的命令,当该命令与第一定律冲突时值得注意。 第三定律:机器人在不违背第一定律、第二定律的情况下,要尽量维护自己的存活。
1950年:图灵测试(TuringTest) 图灵测试一词源于计算机科学和密码学先驱阿兰·图灵(AlanTuring)写于1950年的论文《计算机器与智能》。图灵指出,如果一台机器需要与人类进行对话而无法被分辨出有其机器身份,那么这台机器就不具备了智能。
尽管图灵的方法因为过分非常简单而受到许多人抨击,但其仍然对人类有关人工智能的思维产生极大影响。 1948年:威廉·格雷·沃尔特(WilliamGreyWalter)制作乌龟机器人 沃尔特被视作首个制作出有电子机器人的科学家,他制作的机器人取名为machinaspeculatrix。
每当电量减少时,这种外形很像乌龟的机器人就可以自己找寻通向充电站的路。沃尔特的建构为BEAM(即生物学、电子学、美学以及力学)机器人的问世奠下了基础,这些机器人都不必须微处理器获取计算能力。
1954年:乔治·迪沃尔(GeorgeDevol)申请人可编程机器人手臂专利 迪沃尔、诺尔曼·赫卢克斯(NormanHeroux)以及乔·安格尔伯格(JoeEngleberger)设计和生产了第一个可编程的机器人手臂,他们称之为其为Unimate,并于1960年将其卖给了通用汽车公司。这位工业机器人的问世奠下了基础,这些机器人可已完成重复性、艰难或危险性任务。 1966年:斯坦福研究院研发出有机器人沙基(Shakey) 在1966年到1972年之间,斯坦福研究院设计了机器人沙基,这是机器人领域的里程碑事件,因为它将硬件和软件融合一起,可以感官周围的环境。沙基受到媒体普遍注目后,将机器人带进公共意识中。
1996年:“深蓝”机器人打败国际象棋大师加里·卡斯帕罗夫(GarryKasparov) 1997年5月份,IBM机器人“深蓝”在月比赛中打败世界国际象棋冠军卡斯帕罗夫。而在1996年时,它早已在私下对决中打败过卡斯帕罗夫。
2000年:本田公司发售机器人ASIMO 本田公司发售了经典类人机器人ASIMO,它被设计为个人助理,可以解读语音指令、手势,并与周围环境交流。 2004年:IBM烟啊超级电脑沃特森(Watson) 沃特森是“深蓝”机器人的继任者,它曾于2008年攀上媒体头条,当时它在智力竞赛《Jeopardy!》中打败了人类。
这种比赛拒绝机器人享有解读自然语言的简单能力。2011年,沃特森打败了人类冠军尼克·詹金斯(KenJennings)和布拉德·鲁特(BradRutter)。
2016年:谷歌人工智能系统AlphaGo打败棋士冠军李世石(LeeSedol) 在2016年3月15日举办的围棋比赛中,谷歌子公司、英国人工智能初创企业DeepMind研发的人工智能系统AlphaGo打败棋士世界冠军李世石。对于DeepMind研发团队来说,这是个最重要里程碑。它意味著,不管在任何情况下,人类建构的人工智能可以自学如何解决问题。
而“深蓝”不能预先编程,仅有用作特定情况。
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